![](//ae01.alicdn.com/kf/HTB1NAXeazJTMKJjSZFPq6zHUFXam/1-piece-Robot-Vacuum-Cleaner-Laser-Sensor-font-b-LDS-b-font-for-font-b-xiaomi.jpg_220x220.jpg)
LDS (Laser Distance Sensor) ของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น
Xiaomi มีความน่าสนใจที่จะเอามา hack เพื่อใช้กับหุ่นยนต์มาก ข้อมูล
จากเวบนี้ ทำให้ทราบว่าที่จริงแล้ว Xiaomi LDS ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเดียวกับ XV-11 LDS ของ Neato จึงสามารถจะใช้ซอฟต์แวร์
XV Lidar Controller มาควบคุม Xiaomi LDS ด้วย Arduino ได้
Schematic:
Link
Arduino code: https://github.com/getSurreal/XV_Lidar_Controller
Video tutorials:
No comments:
Post a Comment