Xiaomi LDS (Laser Distance Sensor) สำหรับการ hack ด้วย Arduino

LDS (Laser Distance Sensor) ของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Xiaomi มีความน่าสนใจที่จะเอามา hack เพื่อใช้กับหุ่นยนต์มาก ข้อมูล จากเวบนี้ ทำให้ทราบว่าที่จริงแล้ว Xiaomi LDS ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเดียวกับ XV-11 LDS ของ Neato จึงสามารถจะใช้ซอฟต์แวร์ XV Lidar Controller มาควบคุม Xiaomi LDS ด้วย Arduino ได้

Schematic: Link
Arduino code: https://github.com/getSurreal/XV_Lidar_Controller
Video tutorials: