 Updated platform |
 Old platform |
ROS.education Kit เป็นหุ่นยนต์ที่กำลังพัฒนาและทดสอบเพื่อเป็นชุดเรียนรู้การสร้างหุ่นยนต์ Autonomous Mobile Robot ด้วย ROS สำหรับมือใหม่ โดยใช้ซอฟต์แวร์แบบเปิด คือ Linorobot (https://linorobot.org) เพื่อให้ได้หุ่นยนต์ ROS ที่ราคาถูก (ต่ำกว่า 10,000 บาท) ผมเลือกใช้ hardware ที่แตกต่างไปจากการออกแบบของ Linorobot โดยส่วนใหญ่ซื้อจาก AliExpress ชุดเรียนรู้นี้จะไม่มีวางขาย เพราะถ้าขายจะมีการบวกค่าแรง ภาษี ค่าใช้จ่ายอื่นๆ สารพัด ทำให้ผิด concept ของหุ่นยนต์ ROS ที่มีราคาต่ำกว่า 10,000 บาท ดังนั้นทางออก คือ ซื้ออุปกรณ์มาสร้างเอง เรียนรู้เอง (พังเอง ซ่อมเอง ^^) ผมได้แสดงรายการอุปกรณ์พร้อมประมาณค่าใช้จ่าย ดังนี้
| รายอุปกรณ์ | ราคา (USD) |
| YDLIDAR X4 | 99 |
| Orange Pi Win Plus | 41.4 |
| Maple Mini STM32F103CBT6 | 3.3 |
| Monster Moto Shield VNH2SP30 | 5 |
| 12V 107rpm 37mm DC Gear Motor with Encoder + Wheel set ($19.87) x 2 *** | 39.7 |
| 3S Li-ion 18650 LG HG2 3000mah ($15.6) + BMS 25A ($8.1) (แพคเอง) | 23.7 |
| Adapter DC 12.6V 2A 3S Li-ion 18650 charger | 10 |
| 5V step down | 1.8 |
| SD card 16Gb Class 10 | 10 |
| MPU 9250 | 2.6 |
| Acrylic Chassis + Standoff + Nut&Screw + Wire | 30 |
| รวม | 266.5 |
*** คุณภาพของมอเตอร์มีผลต่อความแม่นยำของ Odometry ซึ่งจะทำให้ระบบ navigation ของหุ่นยนต์ถูกต้องมากขึ้น หากต้องการความแม่นยำที่มากขึ้น ควรเลือกซื้อมอเตอร์ที่ noise ต่ำ และ ความละเอียดของ encoder สูง อย่างเช่น DC Gear motor ของ Pololu
* ราคาประมาณคร่าวๆ อาจเปลี่ยนแปลงตามเวลา ยังไม่รวมค่าแรงและอุปกรณ์ปลีกย่อยอื่นๆ
** Disclaimer: หุ่นยนต์ตัวนี้อยู่ในระหว่างทดลอง ไม่รับประกันผลสำเร็จใดๆ ทั้งสิ้น
- คู่มือการสร้าง [link]
- GitHub: https://github.com/ROS-education/linorobot
สาธิตการทำงาน
การสร้างแผนที่ด้วย SLAM
Autonomous navigation
ตามติดการอัพเดท
Facebook: https://www.facebook.com/turtlebot.rider
Page: https://www.facebook.com/ROSeducat
Group: https://www.facebook.com/groups/thai.ros
