Xiaomi LDS (Laser Distance Sensor) สำหรับการ hack ด้วย Arduino

LDS (Laser Distance Sensor) ของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Xiaomi มีความน่าสนใจที่จะเอามา hack เพื่อใช้กับหุ่นยนต์มาก ข้อมูล จากเวบนี้ ทำให้ทราบว่าที่จริงแล้ว Xiaomi LDS ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเดียวกับ XV-11 LDS ของ Neato จึงสามารถจะใช้ซอฟต์แวร์ XV Lidar Controller มาควบคุม Xiaomi LDS ด้วย Arduino ได้

Schematic: Link
Arduino code: https://github.com/getSurreal/XV_Lidar_Controller
Video tutorials:

VL53L0X + STM32 Time-of-Flight (ToF) ranging sensor ที่มีเอาท์พุทแบบ Serial และ PWM

GY-53 (VL53L0X + STM32 Laser Flight Time Range Sensor) คือ โมดูลวัดระยะทางขนาดเล็กที่ใช้ชิพ VL53L0X จาก STMicroelectronics และมีไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 มาในตัว ทำให้ลดขั้นตอนการประมวลลง โดยให้ค่าเอาท์พุทออกมา 2 แบบ คือ Serial และ PWM แต่ตัวโมดูลยังคงสามารถเชื่อมต่อผ่าน I2C ได้อีกด้วย

Arduino Code: https://github.com/Play-Zone/GY-VL53L0X